codice errore p0810 e p0919 aygo

[cdb94]

buongiorno ho una toyota aygo molto spesso mi rimane il cambio automatico bloccato in N ho attaccoto il computer per la diagnosi e mi da questi due errori p0810 errore controllo posizione frizione e p0919 circuito posizione inserimento marce ho un dubbio non so se il problema è la frizione o i due attuatori delle marce non vorrei cambiare la frizione e poi non è quello se magari a qualcuno è gia capitato questo tipo di problema e mi puo suggerire come muovermi grazie in anticipo 

[cdb94]

 se fossero stati i sensori sulla diagnosi non mi avrebbe dato proprio il sensore come errore  ?? comunque provero a sostituire prima quescose ti ringrazio