Minimo irregolare su New Beetle TD 90 CV

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Non riesco a risolvere il problema del minimo irregolare su motore Volkswagen TD 90 CV ALH con pompa rotativa. Quando l'auto è in folle con le ruote in movimento, il minimo è irregolare, appena le ruote sono ferme si stabilizza e gira perfettamente. Ogni volta per esempio che arrivo al semaforo e premo la frizione inizia a saltellare. Cambiata ECU, rimappata, tarata pompa anche con VAG-COM, iniettori a posto  ma il problema persiste. E' solo fastidioso, nel complesso l'auto va bene ma vorrei  capire quale sia la causa e la possibile soluzione. E' mai capitato a qualcuno? buona giornata.