Defap su xc90 2.4 con edc16c31 senza problemi, con bdm del gallo clone.
Il problema che dici tu fabio, per quel che so, non è un problema di cks, ma della centralina abs che non riconosce più la mappa e accende l'antipattinamento.
Però togliendo solo dpf-egr non si hanno di questi problemi