allora Tky , vvedo che comincia a linearizzarsi , quello che ti rimane da fare e' ontrollare bene questo log , raffronti obbiettivo e reale e dove il reale non raggiunge l'obbiettivo "regoli " , agli alti un pelo di vgt , così da allineare obbiettivo e reale , iq , io come ti dissi su WhatsApp metterei i gradi della SOI come calolato in principio senza risparmiarlo , non fa' nulla se arrivi a 5 gradi in piu' a 4500 giri , tanto ome abbiamo vissto non riesci a salire a 100 mm3 a quei giri , ma facendolo hai una maggior possibilita' di far ingoiare piu' aria che se noti dal log scende agli alti , cio' permetterebbe di far alzare la iq , non star a scalare la i giri sulla lambda , prenditi i valori del log della massa d'aria e con calcolo inverso ricava il valore giusto da assegnarci per permettere la iq desiderata , quello che dice Angelo e' giusto , non si posiziona il bp sempre al massimo valore altrimenti vi e' il riscchio che il valore massimo in mappa diventi una chimera , come per esempio rail e turbo come ti ha suggerito , dai dai che sei al buono