Si io avevo risolto guardando col damos le isteresi in rigenerazione e le avevo lasciate ori, era una edc17cp20, su certe edc17 vag gli da fastidio se togli solo l'egr, in alternativa si potrebbe optare per una soluzione con spina egr staccata e spegnere solo i relativi dtc che ti escono come fa spesso swiftech