Il problema è vecchio come Matusalemme per il gruppo VW-Audi, ce l'avevano i primi sistemi pompa EDC e ce l'hanno anche gli ultimi edc17 (già trovati). In concessionario misurano il n° di giri motore all'avviamento (c.ca 250 se non ricordo male) e se non li superi cambiano il motorino d'avv.
Ora, l'idea che mi sono fatto è che anche se intervieni meccanicamente (motorino avviamento, batteria) prima o po ti ricapita perchè è un vero problema di mappa. Molto probabilmente per un rispetto delle normative, il gasolio all'avviamento è scarso (direi addirittura zero) e se non hai la correzione a freddo, se la batteria è un po giù, se il motorino è un po usurato sono ca**i.
Lo schedino andava bene fino a qualche tempo fà, ora però con il controllo dell'ecu + sofisticato a qualcuno accende la spia ogni tanto, meglio perciò intervenire con una buona mappatura.