la centralina code penso che per queste auto con centralina bosch sia solo integrata con l'antennino e te ne puoi accorgere dal fatto che l'antennino oltre a essere di forma circolare ha anche una parte piu' grande rettangolare dove va' collegata la presa i pin dovrebbero essere un positivo ,un positivo a chiave inserita,un negativo , lina immo a centralina motore,led a 5volt sul cruscotto vicino allo stereo