Ciao è consigliabile lettura a banco poiché è più sicura di quella via obd, per quanto riguarda l'attrezzatura che ti permette di leggere e scrivere questa ecu ne esiste davvero tanta, ad esempio Kess V2 alientech per l'obd e anche tricore oppure per lavorare solo a banco il ktag e vai tranquillo. Se elimini Dpf e valvola egr la resa reta cmq sempre la stessa più o meno forse il motore sarà ovviamente più libero ma non è lo stesso di quando esegui una rimappatura della ecu visato che lì vedresti delle differenze visto che si agisce su coppia gasolio anticipo ecc ecc ..... Ma solo con Dpf e Egr off non credo che ci saranno migliorie riguardo le prestazioni tranne se fai anche la rimappatura allora si che miglioreranno le prestazioni.