Per non farle limitare ci sono 3 bit , 2 mappe di conversione coppia, 1 mappa 8x8 di limitazione coppia e 2 mappe di limitazione coppia in funzione della velocità da adeguare.
Io ho risolto pienamente su molte auto come BMW , Kia , Hiundai , Fiat (freemont) , Jeep , ecc... Avendo tutte la stessa identica logica.