Ciao..quando si collegano i cavi della batteria al contrario la prima cosa che salta e' il fusibile sulla centralina sam,quindi se li hai controllati tutti e sono a posto e le spie trust/esp si accendono con le tre linette al posto della N sta a significare che c'e' un anomalia al cambio (che possono essere molte cose) cmq. di solito e' l'interuttore degli stop che sta sotto la vettura "devi levare paratia anteriore ed il coperchietto nero sotto i pedali" fai caso quando ti da' questo problema se si accendono le luci degli stop o meno..lascia perdere quelli che ti cambiano le centraline,i fusibili ci sono apposta...Ciao!