Per quanto riguarda la curva vai a modificare: bit di conversione coppia (boolean 1-0), attivazione di controllo boolean, controllo su posizione pedale.
Quella precedente è la limitazione di coppia su controllo PID (quelle che te vedi tutti a 1) e altre curve un po' più complesse.
Se puoi e quando hai tempo potresti spiegarlo facendo una mod, grazie.