Ciao claudio, se non erro l'elm 327 non è compatibile con tutti i protocolli ISO, quindi magari magari la tua Mercedes A-class 160 ha un protocollo non supportato dall' Elm327, dall'anno 2000 credo anche che non sia OBD2.
Ecco la lista dei protocolli supportati dall'Elm327:
SAE-J1850 PWM (41.6 kbaud)
SAE-J1850 VPW (10.4 kbaud)
ISO 9141-2 (5 baud init, 10.4 kbaud)
ISO 14230-4 KWP (5 baud init, 10.4 kbaud)
ISO 14230-4 KWP (fast init, 10.4 kbaud)
ISO 15765-4 CAN (11 bit ID, 500 kbaud)
ISO 15765-4 CAN (29 bit ID, 500 kbaud)
ISO 15765-4 CAN (11 bit ID, 250 kbaud)
ISO 15765-4 CAN (29 bit ID, 250 kbaud)